В пункте 70  правил КМ№ 282 отмечено, что  налогоплательщики, получая оплату за сделки наличными деньгами, для регистрации налоговых и других платежей могут не использовать кассовые аппараты, кассовые системы, специализированные устройства и оборудование и выдавать квитанцию строгой отчетности, оформленную, согласно  пункта 61 этих правил:

- на товары, проданные в розницу вне постоянного места осуществления деятельности (структурного подразделения), и предоставленные услуги, если оплата получена на месте продажи товаров или предоставления услуг; 

- на услуги, предоставленные на месте постоянного осуществления деятельности (в структурном подразделении), если среднемесячный доход, полученный наличными, не превышают шести минимальных месячных зарплат. Среднемесячный доход, полученный наличными, рассчитывается путем деления общей суммы полученного наличными за три предыдущих календарных месяца дохода на три. Если среднемесячный доход, полученный наличными, в течение двух месяцев подряд превышает шесть минимальных месячных зарплат, то в течение следующего месяца необходимо обеспечить наличие и начать использование кассового аппарата, кассовой системы, специализированного устройства или установки;

- на предоставление услуг, характерных специфике библиотечных и публичных архивов;

- за платные услуги, которые предоставили государственные учреждения или учреждения самоуправлений, если оплату получают вне кассы; 

- на медицинские услуги, предоставленные медицинскими учреждениями в то время, когда не работает касса, в выходные и праздничные дни;
- на услуги, предоставленные страховыми посредниками на месте постоянного осуществления деятельности (в структурном подразделении).

Следовательно, если фирма осуществляет сделки за наличный  расчет, она должна выполнять требования правил КМ№ 282.
В Вашем случае можно не использовать ЭКА только в том случае, если Вы берете деньги от заказчика вне постоянного места деятельности.
Но документ, который используется в данном случае - не кассовый приходный ордер, а квитанция строгой отчетности, зарегистрированная в СГД.