Зачет взаимных требований - это один из способов проведения расчетов между предприятиями или предприятием и физическим лицом.
Для осуществления зачета взаимных требований необходимы следующие условия:

- наличие встречных требований между организациями или организациями и физическими лицами;
- однородность встречных требований (однородные обязательства - это обязательства, предполагающие одинаковый способ погашения разных договоров).

Для того чтобы определить точную сумму задолженности, которая может быть погашена путем зачета взаимных требований, следует подготовить акт сверки взаимных требований. Акт сверки - это документальное подтверждение суммы взаимных задолженностей.
Зачет встречных обязательств может быть оформлен также совместным актом взаимозачета - в произвольной форме.
При отсутствии в акте взаимозачета даты зачета в качестве этой даты рассматривается день подписания акта.
Следует отметить в акте:
- сумму, на которую проводится взаимозачет;
- обязательства сторон, погашаемые зачетом;
- основания возникновения погашаемых обязательств.
Следовательно, взаимные требования для зачета у фирмы и собственника появятся тогда, когда собственнику будет передан автомобиль..
Продажа автомобиля собственнику должна быть по рыночной стоимости и в выписанной накладной надо не забыть указать НДС.
По акту взаимозачета можно провести зачет взаимных требований.

В бухгалтерском учете эта сделка отражается следующим образом:

Д 262... К 55...   3 000  получен заем от учредителя

Д 231... К 611... 2 000   передан автомобиль учредителю
Д 231... К 5721     440
Д 55... К 231...   2 440   взаимозачет, согласно акта

Фирма осталась должна собственнику 560 латов.